開松機機械部分
在開松機傳動裝置中，存在齒輪部件、齒輪與街條部件、蝸輪與蝸桿等部件，這些部件都屬于間隙非線性環(huán)節(jié)，在閉環(huán)控制系統(tǒng)中存在多令非線性環(huán)節(jié)，將影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，會產(chǎn)生某一頻率的小幅度振蕩。另一方面，由于存在多個轉(zhuǎn)動部件，轉(zhuǎn)動慣量的存在會影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度。從機電一體化的角度出發(fā)，應(yīng)盡可能減少機械傳動部件，改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。
以開松機為例，每臺開松機的街輪總數(shù)達500至600多只。變換齒輪約100只左右。存在大量的間隙非線性環(huán)節(jié)，且轉(zhuǎn)動慣量大。日本豐田制作所生產(chǎn)的凹，100型高速開松機，采用三臺變頻調(diào)速電動機分別傳動牽伸裝置及鍵翼、筒管、筒管軌，使機械傳動部件大大減少，從而使得粗紗質(zhì)量、操作性能和生產(chǎn)效率大為提高。
在設(shè)計和選用機械部件時，還應(yīng)注意機械部件的彈性變形。從主立學模型的角度來看，有一個獨立的彈性部件，就有一個獨立的儲能元件，以狀態(tài)方程描述的數(shù)學模型中就有一個狀態(tài)變量與之對應(yīng)，或者說，以離階微分方程描述的數(shù)學模型中就相應(yīng)地增加1 階。多個彈性部件的存在就會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)性能.為此，也要求盡可能減少機械部件。
在設(shè)計和選用機械部件和機構(gòu)時，應(yīng)從系統(tǒng)的角度來考慮。以下介紹幾個例子：
某公司生產(chǎn)的開松機采用相對旋轉(zhuǎn)的雙打手羅拉與控制肋配念的方式。這種抓取方式抓取點多，兩只抓取打乎有偏角，不重復(fù)。能夠?qū)⒚奘バ�、抓細、抓勻，有利于除雜和混合。有的經(jīng)司生產(chǎn)的抓棉饑采用抓棉羅拉倒掛系統(tǒng)，保證兩個打手抓出的棉束重量相等，并達到最大程度的開松。
某公司生產(chǎn)的高產(chǎn)梳棉機，蓋板傳動方式采用了同步齒形帶，特殊的棉網(wǎng)清潔器可清除微。細的塵雜;剝棉羅拉與壓屑轆采取特殊排列方式，從道夫至集棉器能自動形成棉網(wǎng)成條部分能隨時擺出，以便檢查棉網(wǎng)質(zhì)量和提取樣本。
某公司生產(chǎn)的開松機，下鉗板裝置采用特別設(shè)計的溝鋪霧拉。
因此就算在鼓大鉗次速度下運轉(zhuǎn)，亦有極佳的梳棉效果；上鉗板裝置與下鉗板裝置分別采用獨立傳動，這項獨特的鉗板運轉(zhuǎn)原理。保證了最優(yōu)化的糟梳運動和最有效的纖維分禽上慧式鉗板裝置的特別結(jié)構(gòu)形狀，加上其自動閉合運動，能夠完美地失錚繹維叢在分離羅撞與輸送羅拉之間的棉叢邊成形功能，結(jié)合著分離羅拉的氣動清潔及其運時的靠緊運動，亦大幅度地提高精梳條的質(zhì)量水平。
某公司生產(chǎn)的條子紡超大牽伸細紗機，機器明顯的特點是牽伸機構(gòu)和條子喂入牽伸機構(gòu)允許倍數(shù)為40-200倍。主主擇伸區(qū)為雙皮圈。HP-A搖臂使皮輟正確地平行于下羅拉。上皮圈由著名的Sync/lro皮帽架積極控制，條子是由積極傳動的輸送帶和制動器相結(jié)合而進行喂入的，所以即使是很細的精梳棉條，從條簡到牽伸機構(gòu)也完全不會受到意外牽仰，這就為生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)鈔打好了基礎(chǔ)。