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開松機(jī)箱座動(dòng)程和運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)
發(fā)布者：青島中瑞特 發(fā)布時(shí)間：2015/9/4 11:01:32
(1)開松機(jī)箱座向后擺動(dòng)到靜止位置時(shí)，宮的加速度也應(yīng)逐漸遞減 到零。
(2)其他的時(shí)間內(nèi)加速度變化要緩和，不要有突變。
開松機(jī)正弦加速運(yùn)動(dòng)就是想線運(yùn)動(dòng)，宮的運(yùn)動(dòng)方程式是g
開松機(jī)正弦加速運(yùn)動(dòng)的幽線見圖S-lS(甲)，其橫坐標(biāo)為運(yùn)動(dòng)曲線函
數(shù)的角度， liP 9=號(hào)子t(弧度)。它的特征是加速度變化剿，
開始運(yùn)動(dòng)時(shí)加速度逐漸增加，運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)加速度逐漸遞減，符合上述(I人(2人。)項(xiàng)要求，但不符合(4)項(xiàng)要求。因?yàn)樵诖蚓朁c(diǎn)時(shí)，即圖中橫坐標(biāo)2Jt位置時(shí)，加速度為o，無(wú)法利用慣性打緯。因此，我們只能選用正弦加速運(yùn)動(dòng)曲線的商半段(如圖中陰影線所示)。
再看余弦加速運(yùn)動(dòng)，它就是簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方程式是g
開松機(jī)余弦加速運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)線見圖8-1S(乙)，其橫坐標(biāo)為運(yùn)動(dòng)幽線函數(shù)的角度，即扣jfat(弧度)。它的加速度在運(yùn)動(dòng)開始和終了時(shí)都很大。它的前半段不適合要求，而后半段符合(4)項(xiàng)打緯要求，所以我們選用它的后半段曲線(閣中陰影線所示)。
將正弦加速運(yùn)動(dòng)幽線的前半段和余弦加速運(yùn)動(dòng)曲線的后半段相互連接，就組合成一條符合箱應(yīng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的曲線，如圖8-18
(丙)。曲線的銜接點(diǎn)A處必須光滑，不能量曲折狀態(tài)。找出銜接點(diǎn)A的方法可以有好幾種，下面介紹一種常用的方法，即使銜接點(diǎn)處的兩條曲線的位移、速度、加速度相等，而且連接后的總動(dòng)程不變，總的運(yùn)動(dòng)周期角不變。設(shè)下標(biāo)1表示正弦加速運(yùn)動(dòng)，下標(biāo)2表示余弦加速運(yùn)動(dòng)，即在銜接點(diǎn)處要求s
(2)其他的時(shí)間內(nèi)加速度變化要緩和，不要有突變。
開松機(jī)正弦加速運(yùn)動(dòng)就是想線運(yùn)動(dòng)，宮的運(yùn)動(dòng)方程式是g
開松機(jī)正弦加速運(yùn)動(dòng)的幽線見圖S-lS(甲)，其橫坐標(biāo)為運(yùn)動(dòng)曲線函
數(shù)的角度， liP 9=號(hào)子t(弧度)。它的特征是加速度變化剿，
開始運(yùn)動(dòng)時(shí)加速度逐漸增加，運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)加速度逐漸遞減，符合上述(I人(2人。)項(xiàng)要求，但不符合(4)項(xiàng)要求。因?yàn)樵诖蚓朁c(diǎn)時(shí)，即圖中橫坐標(biāo)2Jt位置時(shí)，加速度為o，無(wú)法利用慣性打緯。因此，我們只能選用正弦加速運(yùn)動(dòng)曲線的商半段(如圖中陰影線所示)。
再看余弦加速運(yùn)動(dòng)，它就是簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方程式是g
開松機(jī)余弦加速運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)線見圖8-1S(乙)，其橫坐標(biāo)為運(yùn)動(dòng)幽線函數(shù)的角度，即扣jfat(弧度)。它的加速度在運(yùn)動(dòng)開始和終了時(shí)都很大。它的前半段不適合要求，而后半段符合(4)項(xiàng)打緯要求，所以我們選用它的后半段曲線(閣中陰影線所示)。
將正弦加速運(yùn)動(dòng)幽線的前半段和余弦加速運(yùn)動(dòng)曲線的后半段相互連接，就組合成一條符合箱應(yīng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的曲線，如圖8-18
(丙)。曲線的銜接點(diǎn)A處必須光滑，不能量曲折狀態(tài)。找出銜接點(diǎn)A的方法可以有好幾種，下面介紹一種常用的方法，即使銜接點(diǎn)處的兩條曲線的位移、速度、加速度相等，而且連接后的總動(dòng)程不變，總的運(yùn)動(dòng)周期角不變。設(shè)下標(biāo)1表示正弦加速運(yùn)動(dòng)，下標(biāo)2表示余弦加速運(yùn)動(dòng)，即在銜接點(diǎn)處要求s
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